Cualquier fuerza F que actúa en un punto A de un cuerpo rígido puede reemplazarse por un sistema fuerza-par en un punto arbitrario O el cual consta de la fuerza F aplicada en O y un par de momento Mo, igual al momento de la fuerza F en su posición original con respecto a O se debe señalar que la fuerza F y el vector de par Mo siempre son perpendiculares entre sí.
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