La proyección de un vector P sobre un eje OL se puede obtener formando el producto escalar de P y el vector unitario X a lo largo de OL. Así, se tiene que:
POL=P.ℷ
O, con las componentes rectangulares,
POL=Px cosθx + Py cosθy + Pz cosθz
Donde θx,θy, θz representan los ángulos que forma el eje OL con los ejes coordenados.
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