MOMENTO DE UNA FUERZA F APLICADA EN A CON RESPECTO A UN PUNTO ARBITRARIO B.

Donde xA/B, yA/B y zA/B son las componentes del vector rA/B:

x(A/B)=xA - xB

y(A/B)=yA - yB

z(A/B)=zA - zB

En el caso de problemas que involucran únicamente a dos dimensiones, se puede suponer que la fuerza F se encuentra en el plano xy. Su momento MB con respecto a un punto B que se encuentra en ese mismo plano es perpendicular al plano en cuestión, y está completamente definido por el escalar:

MB=(xA - xB ) FY - (yA - yB ) FX