Al
definir que un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la
mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Sin
embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se
deforman bajo la acción de las cargas que actúan sobre ellas. A pesar de ello,
por lo general esas deformaciones son pequeñas y no afectan las condiciones de
equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración. No obstante,
tales deformaciones son importantes en lo concerniente a la resistencia a la
falla de las estructuras y están consideradas en el estudio de la mecánica de
materiales.
En
este capítulo se estudiara el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo
rígido y se aprenderá como reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema
equivalente más simple.
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