MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A SU EJE

El momento de una fuerza F con respecto a un eje OL se define como la proyección OC sobre OL del momento MO de la fuerza F esto es, se define como el producto triple escalar del vector unitario λ, el vector de posición r y la fuerza F:

MOL=λ.MO=λ.(r×F)

Donde λX,λY,λZ = cosenos directores del eje OL
x , y , z = componentes de r
Fx, Fy, Fz = componentes de F